Привет! можно делать на мультиплатформе, и да будет не известно насколько все окей с iOS. но можно воспользоваться возможностями github — там через github actions доступна компиляция на макминиках, поэтому приложив усилия вы сможете настроить компиляцию айоса на mac от github и будете знать как минимум компилируется ли проект для айоса.

с установкой на девайс и тестом сложнее — надо либо с xcode напрямую ставить себе на устройство по шнуру, либо же покупать аккаунт разработчика apple и подписывать приложение из под него — тогда можно будет установить не только по шнуру, а например с firebase distribution.